如何确保工业机器人在执行任务时的安全性，特别是在人类工作人员和机器人共享工作空间的情况下？

发布日期：2024年06月05日

确保工业机器人在执行任务时的安全性，特别是在人类工作人员和机器人共享工作空间的情况下，需要采取多种措施：

1. 传感器技术：使用各种传感器（如视觉传感器、红外传感器、力觉传感器等）来监测机器人的工作环境和周围人员的位置。这些传感器可以帮助机器人检测到人类的存在，从而调整其行为以避免碰撞或造成伤害。

2. 安全控制系统：实施安全控制系统，包括紧急停止按钮和安全监控软件，以便在出现潜在危险时能够立即中断机器人的操作。

3. 围栏和障碍物：在机器人工作区域周围设置物理屏障，如安全围栏，以限制人员的进入，并确保机器人操作不会对外部人员造成威胁。

4. 培训和规程：对操作员进行适当的培训，确保他们了解如何安全地与机器人互动，并制定严格的操作规程和安全指南。

5. 智能规划与控制：开发智能路径规划和运动控制算法，使机器人能够在复杂环境中自主导航，同时避免与人类或其他障碍物的碰撞。

6. 协作机器人（Cobots）：使用专门为与人类安全互动而设计的协作机器人，这些机器人通常具有更敏感的力反馈和更慢的运动速度，以减少伤害风险。

7. 法规遵从：遵守国际和地方的安全标准和法规，如ISO 10218（工业机器人的安全要求）和ISO/TS 15066（协作机器人的安全要求），确保机器人系统的设计、安装和维护符合行业最佳实践。

通过这些措施的综合应用，可以显著提高工业机器人在共享工作空间中的安全性，保护人类工作人员免受伤害。